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Busy表示功能塊執(zhí)行情況的輸出，如果為高電平，表示功能塊正在執(zhí)行。我們讀取它的下降沿，來觸發(fā)下一次操作。Error是功能塊的錯誤，可能你會有疑問，為什么通信錯誤不用這個信號呢？其實這個錯誤表示的范圍更廣,它表示功能塊檢測到錯誤就報警，有時候，我們通信正常，但是當我們讀取的數(shù)據(jù)有問題，或是參數(shù)設置不正確時，也會報錯，而我在程序中的錯誤僅僅是通信不上的錯誤，也就是，這個Error表示的范圍更廣泛，它更適合我們調試的時候監(jiān)控。